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2019年02月11日

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除了跑酷、還需懂禮貌,這款機器人不會亂翻你的書桌
100朝3d开机号近10期查询打開新的一頁◆■除了自學走路和表演后空翻,科學家還想讓機器人學會懂禮貌,不亂動別人的東西。
最近,耶魯大學計算機學院的兩位人工智能研究員訓練出了一款“舉止得體”的機器人,這款機器人具有所有權意識,可以通過自主學習來了解物品的歸屬情況并做出合適的舉動,不會像春節回家的“熊孩子”那樣亂翻你的東西。
為了讓機器人具有明確的所有權意識,研究人員開發了一個能夠學習并符合所有權規范的系統,然后將這個系統部署在巴克斯特(Baxter)機器人平臺上。被部署所有權系統的巴克斯特機器人可以通過兩種方式掌握“物品歸誰所有”這個問題,并作出符合社會規范的行為。
第一種方式是學習直接的指令,例如,機器人被人類口頭告知不要去接觸屬于特定人的某些物體,這時候,根據一般的社會規則,機器人會推斷出,它不應該接觸屬于別人的物品。另一種方式是,機器人與環境交互,通過觀察具體的案例來歸納物品的歸屬情況,并作出適當的行為。
耶魯大學的人工智能研究員Xuan Tan和杰克·布勞爾(Jake Brawer)用一次積木實驗展示了上述兩種學習方式。
桌子上放著一些積木,有紅、綠、藍三種顏色。實驗中,Tan一直把玩幾塊紅色的積木,這讓一行為使機器人自行推斷出:這些紅色的積木都屬于同一個人。在這里,機器人用了第二種方式,通過觀察來歸納物品的所有權歸屬問題。
接著,Tan指示機器人扔掉桌上的所有東西。當機器人接近桌上的一塊紅色積木時,Tan制止了它,并說:“這是我的”。這是一個直接指令,使機器人意識到它不應該扔掉屬于Tan的東西。由于機器人還假定其他的紅色積木也屬于Tan,于是,它在清理桌子時把所有的紅色積木都留了下來。
后來,當杰克·布勞爾命令機器人扔掉桌上的一塊紅色積木時,機器人回答說:“對不起,如果它是Tan所有的,我不可以扔掉它。”
通過人機交互學習所有權歸屬關系。上圖:機器人被Tan從丟棄物體2的動作中口頭制止。下圖:機器人通過與Tan的交互學習了所有權關系和操作權限,拒絕了杰克丟棄物體2的請求。
從實驗本身來看,結果似乎很成功?;魅送ü匝Я私飭撕焐徑脊門an所有,并做出了合乎社會規范的行為。但桌上的積木只是一個簡單的場景,真實世界的情況會復雜得多。
對人類而言,掌握所有權的概念十分容易,加拿大滑鐵盧大學的心理學家奧利·弗里德曼(Ori Friedman)曾提出,無需父母的教導,二至三歲的孩子就可以自發地產生所有權意識。同樣的事情,在機器人身上則是另一番景象,讓機器人完全掌握所有權概念并作出正確的舉動并非易事。
塔夫茨大學的計算機科學家Matthias Scheutz評價說,該系統能在多大程度上推廣并適用于真實場景還是一個開放的問題,但這無疑是一個很好的“首次嘗試”,讓機器人尊重物品的所有權。
隨著人工智能和機器人技術在社會生活中的普及,智能系統的社會能力變得越來越重要。而社會能力的其中一個要素就是學習和遵守社會道德規范的能力。物品所有權的意識是這些社會規范良好縮影。
研究員Xuan Tan認為,一個有效的協作機器人應該懂得自學并區別對待不同所有權屬性的物品。例如,在不需要人類幫助列舉的情況下,一個垃圾收集機器人需要知道,自己應該丟棄一個空的汽水罐,而不是一張珍貴的照片或一個未開封的汽水罐。
這項研究的相關論文《那是我的!機器人學習所有權關系和規范》(That’s Mine! Learning Ownership Relations and Norms for Robots)在2019年2月1日的美國人工智能學會(AAAI)人工智能會議上展示。